Pinned Repositories
SpiralsTrajactory
Using Polynomial Spirals generate trajectory library for autonomous vechile motion planning
remoteProgram
通过自定义ros消息，远程启动机器人本地程序，为远程人机交互界面服务
rviz-foxy
原生rviz2 foxy分支部分接口没有开放，无法对rviz进行二次开发，通过修改源码，能正常使用
genmprim
用来生成三维运动基元库的代码
rviz_plugin_pure
coolweather
doclib
my doclib
LoginInterface
这是登录界面的代码
lrm2017
Config files for my GitHub profile.
lrm2017.github.io
lrm2017's Repositories
lrm2017/doclib
my doclib
lrm2017/lrm2017.github.io
lrm2017/genmprim
用来生成三维运动基元库的代码
lrm2017/rviz_plugin_pure
lrm2017/rviz-foxy
原生rviz2 foxy分支部分接口没有开放，无法对rviz进行二次开发，通过修改源码，能正常使用
lrm2017/remoteProgram
通过自定义ros消息，远程启动机器人本地程序，为远程人机交互界面服务
lrm2017/SpiralsTrajactory
Using Polynomial Spirals generate trajectory library for autonomous vechile motion planning
lrm2017/lrm2017
Config files for my GitHub profile.
lrm2017/SCS
个
lrm2017/rjkf
成功了
lrm2017/coolweather
lrm2017/MyUI
个人信息及我的评分部分
lrm2017/PartOfMyUi
个人信息部分和我的评分部分
lrm2017/LoginInterface
这是登录界面的代码
lrm2017/slam-14
learning SLAM,curse,paper and others