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Robotics Project - LEGO

Primary LanguagePython

Robotics

Developed with LEGO

The project was carried out during the internal competition for the LaR - IFPB Robotics Laboratory - Campina Grande Campus

Idea

Develop a robot that rescues victims in unknown environments.

Implementation

The implementation was done in Python 3. The MQTT protocol was used, with the Paho MQTT from eclipse.

Operation

During the course, the robot must learn colors and rescue the victims in a certain time.

Credits - photo: LEGO - Education
Developed by: Lucas Matheus; João Carlos; Moab Barbosa.

Português

Robótica

Desenvolvido com LEGO

O projeto foi realizado durante a competiçao interna para o LaR - Laboratório de Robótica do IFPB - Campus Campina Grande

Ideia

Desenvolver um robô que faz o resgate de vítimas em ambientes desconhecidos.

Implementação

A implementação foi feita em Python 3. Foi utilizado o protocolo MQTT, com o Paho MQTT da eclipse.

Funcionamento

O robo deve durante o percurso aprender cores e realizar o resgate das vítimas em determinado tempo.

Desenvolvido por: Lucas Matheus; João Carlos; Moabe Barbosa.