Utilizando o passo a passo do professor com as dependecias do Swagger abaixo, foi necessario inserir uma parametrização no application.properties para funcionar corretamente:
Dependecias utilizadas:
código necessário no application.properties: spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant-path-matcher
Em outra aula identifiquei que também é possível utilizar o Swagger a depencia abaixo, neste caso não houve a configuração da Classe SwaggerConfig, não tendo as opções personalizadas. para testar é um modo mais rapido e não houve a necessidade também de inserir nenhum código no application.properties
<dependency>
<groupId>org.springdoc</groupId>
<artifactId>springdoc-openapi-ui</artifactId>
<version>1.6.9</version>
</dependency>