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智慧药房赛项

Primary LanguagePython

CRAIC_vision 智慧药房赛项

组件说明

cam_ros.py

  • 功能：接收图像话题，保存图像到指定路径。
  • 修改说明：
    • 话题名称：根据实际使用的 ROS 图像话题进行修改。
    • 路径：保存图像的路径需与 ocr_conclude.py 中的路径保持一致。

ocr_conclude.py

  • 功能：调用百度OCR模型对指定路径下的图片进行识别和匹配。
  • 修改说明：
    • 指定路径：确保路径与 cam_ros.py 中配置的保存图像路径一致。

start.py

  • 功能：集成视觉与导航功能（待补充）