@Author: Lei Lie
@E-mail: lordofdapanji@foxmail.com
该仓库包含了四种求解最优控制问题的数值法代码，分别是：
- 梯度法；
- 打靶法；
- 多重打靶法；
- 伪谱法。
可以对照我写的五篇技术博客来看，这五篇博客详细地介绍最优控制问题的定义，以及四种数值法的原理，分别是：
- 数值法求解最优控制问题（〇）——定义；
- 数值法求解最优控制问题（一）——梯度法；
- 数值法求解最优控制问题（二）——打靶法；
- 数值法求解最优控制问题（三）——多重打靶法；
- 数值法求解最优控制问题（四）——伪谱法。
希望这些文章和代码可以帮助到你，也可以点颗星星支持一下这个项目。
This repository includes 4 types codes of solving optimal control problem (OCP), that is:
- gradient method,
- shooting method,
- multiple shooting method,
- pseudospectral method.
You can read these 5 bolgs. The definition of OCP and the principles of 4 numerical method are decribed in detailed, that is:
- Numerical method for solving OPC (0): definition,
- Numerical method for solving OPC (1): gradient method,
- Numerical method for solving OPC (2): shooting method,
- Numerical method for solving OPC (3): multiple shooting method,
- Numerical method for solving OPC (4): pseudospectral method.
Hope these bolgs and codes help you a lot.
And maybe you can star this project?