MINT-Labs Hackweek

Dieses Repository enthält den Quellcode für das Auto, das wir bei der MINT-Labs Hackweek verwenden möchten. Das Ziel der Veranstaltung wird es sein, den vorinstallierten RC-Car-Receiver und Geschwindigkeitsregler durch ein ESP32 und einen benutzerdefinierten Geschwindigkeitsregler zu ersetzen, um weitere Anpassungen ermöglichen zu können. Außerdem, wird somit möglich, das Auto von einem Tablet oder Smartphone über Bluetooth aus zu steuern.

Repository Aufbau

Hier findet ihr die Beschreibung, wie ihr eure Entwicklungsumgebung aufsetzen müsst und wie das Hardware-Setup grundsätzlich geht. Im Ordner RemoteXY findet ihr eine Beschreibung, wie eine Steuerung für das Auto in RemoteXY erstellt und als Code herunterladen kann, sowie ein fertiges Beispiel. Als Alternative, findet ihr in dem MIT App Inventor Ordner eine Beschreibung und fertige Codes für die Steuerung des Autos über MIT App Inventor.

Entwicklungsumgebung

Arduino Studio 1.8.19

Hier herunterladen https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-windows.exe und installieren.

ESP32 Board

Dann müssen wir die board library für das ESP32 board installieren:

File > Preferences > Additional Board Manager Urls: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json eintragen
Tools > Board > Board Manager suchen nach ESP32 und installieren

ESPServo Bibliothek

Sketch > Include Library > Manage Libraries suche nach esp32Servo und dann installieren (nicht esp32servo360).

Board einrichten

Tools > Board > Esp32 Arduino und wählt dort DOIT ESP32 DEVKIT aus.

Hardware-Setup & Schema

Wir verwenden den L298N Motortreiber für zwei Dinge.

Er kann den Motor links und rechts herum drehen lassen
Der Pin 5V liefert uns 5V aus der Batterie die wir brauchen um den ESP32 mit Strom zu versorgen.

L298N Motor Driver	ESP32	Funktion
5V	VIN	Spannungsversorgung (+)
ENA	D12	Geschwindingkeit
IN1	D32	Drehrichtung 1
IN2	D33	Drehrichtung 2
GND	GND	Spannungsversorgung (-)

Servo	ESP32	Funktion
Braun	GND	Spannungsversorgung (-)
Rot	VIN	Spannungsversorgung (+)
Gelb	D12	Lenkeinschlag

Appendix

ESP32 Pinout

Quelle

L298N Motortreiber

Der L298N Motortreiber ist ein Controller, der eine H-Brücke verwendet, der die Richtung und Geschwindigkeit von bis zu 2 Gleichstrommotoren steuern kann. Die Motorsteuerung L298N hat insgesamt 14 Pins mit verschiedenen Funktionen.