CameraCalibration ChAruco and Opencv using python 整理和编码：刘云飞 建议与合作联系邮箱：liuyunfei.1314@163.com1 1. 运行main.py，点击打开摄像头 2.点击采样，进行采集图片，共20+张即可 3. 点击标定，等待片刻，片刻见右下角计算好的相机内参和畸变系数
