CameraCalibration ChAruco and Opencv using python 整理和编码:刘云飞 建议与合作联系邮箱:liuyunfei.1314@163.com1 1. 运行main.py,点击打开摄像头 2.点击采样,进行采集图片,共20+张即可 3. 点击标定,等待片刻,片刻见右下角计算好的相机内参和畸变系数