自动驾驶相关各类算法原理分析及实现 项目算法参考PythonRobotics及其他项目。 欢迎补充,先埋个坑,后续会把每部分的文档都给补上
[李群及李代数]
[基于滤波算法的SLAM算法]
[基于图优化的SLAM算法]
[RRT]
[PID]
[pure-pursuit]
[stanley]
[车辆运动学模型介绍]
[MPC]
[LQR]
[IMU]
[GPS+IMU融合]
[惯导丢失融合处理]
[Lidar]
[Radar]
[camera]
[定位中涉及到的最优化问题]
[ICP]
[NDT]
[三维数据中线配准及平面配准方法]
[LOAM]
[autoware]
[apollo]