/udp_imu-transmit

a imu data read and transmit and proces

Primary LanguageC++

udp_imu-transmit

一个用于采集IMU数据并且进行传输的程序，包含板端的工程，上位机的读取程序，处理端的程序（esp32），使用了自己编写的udp节点通信框架，所有设备在一个局域网下便可自动连接，传输数据。

这个项目是我的ros集合下的一个小项目，验证功能用，可以作为简单的数据读取传输框架修改。

文件介绍

│  README.md
│  ros_imu.zip
├─esp_ros_imu_process
│  │  .gitignore
│  │  analysis.py
│  │  platformio.ini 
│  ├─.vscode
│  │      c_cpp_properties.json
│  │      extensions.json
│  │      launch.json
│  │      
│  ├─include
│  │      README
│  │      
│  ├─lib
│  │      README
│  │      
│  ├─src
│  │      comunicate.cpp
│  │      comunicate.h
│  │      config.h
│  │      data_proc.cpp
│  │      data_proc.h
│  │      main.cpp
│  │      
│  └─test
│          README
│          
└─esp_ros_imu
    │  .gitignore
    │  analysis.py
    │  platformio.ini 
    ├─.vscode
    │      c_cpp_properties.json
    │      extensions.json
    │      launch.json
    │      
    ├─include
    │      README
    │      
    ├─lib
    │      README
    │      
    ├─src
    │      comunicate.cpp
    │      comunicate.h
    │      config.h
    │      data_proc.cpp
    │      data_proc.h
    │      JY901.cpp
    │      JY901.h
    │      main.cpp
    │      ws2812.h
    │      ws2812B.cpp
    │      
    └─test
            README

esp_ros_imu:

运行在imu 板上的工程，imu板的三款设计都在，ros_imu.zip 的压缩包中，立创eda专业版工程。 其中有个analysis.py文件是在另一个工程没有运行时，和电脑通信的程序，使用自写的节点通信框架，同一个局域网下可以自己发现设备并且展现数据 src文件是项目代码所在，数据的读写逻辑在data_proc.cpp中。

esp_ros_imu_process:

运行在另一块esp32板子上的工程，可以进行数据接收，处理，转发

环境配置

本项目使用 PlatformIO。如果在设置环境时遇到问题，请尝试使用此软件包，其中包含了完整的 ESP32 工具链和软件包。您可以从以下链接下载：https://pan.baidu.com/s/1tAoVEFcYVSH87ARoisvW-w （密码：t91w）

使用时，先把该文件夹解压到用户目录的根目录，然后再安装platformio插件 Alt text