Issues
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Mettre les robots en light sleep lorsqu'ils sont en mode idle pour économiser un peu de batterie (?)
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Erreur au lancement du script python
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Désactiver le IMU "side" dans le code
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Visualisation: Faire mode idle
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Visualisation: refaire des assets des logos
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Ajouter 2 tags UWB "anchor" supplémentaires
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Améliorer le comportement "immobilism"
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Améliorer le comportement "dance"
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Intégrer un mode "idle" de base
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Dessiner les graphiques dans un PGraphics pour pouvoir facilement faire des tests visuels
#128 opened - 0
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Faire code pour Hardware
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Le robot "shut down" en lisant la batterie qui retourne zéro - possiblement dû à problème de thread
#116 opened - 1
Custom allocators for ArduinoJSON
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