mXlab/morphoses

Issues

• Visualisation: Indication que le robot a terminé sa tâche

  #150 opened 2 months ago by www-mariie
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• Visualisation: Faire mode idle

  #159 opened 2 months ago by www-mariie
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• Un robot interrompu au milieu d'un "nav" mis en idle mode et qui revient va continuer d'avancer en "nav"

  #169 opened 7 months ago by sofian
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• Visualisation: refaire des assets des logos

  #151 opened 9 months ago by www-mariie
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• Dernières vérifications avant le départ du musée

  #168 opened 7 months ago by sofian
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• Adapter les changements faits aux données pré-enregistrées aux vraies données

  #157 opened 7 months ago by www-mariie
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• Le robot 1 a eu un "battery critical" - pourtant les batteries étaient à 12.6V

  #140 opened 7 months ago by sofian
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• Visualisation graphique: clarifier l'étendue des rewards (relatif vs absolu vs ???)

  #118 opened 7 months ago by sofian
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• Visualisation: Arrêter le graphique lorsque le robot a terminé sa tâche

  #149 opened 10 months ago by www-mariie
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• Spike: Essayer de faire un "lissage" de la fonction de reward pour que les changements soient moins abrupts

  #131 opened 7 months ago by sofian
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• S'assurer que les couleurs sur le robot correspondent bien aux couleurs sur la visualisation

  #167 opened 7 months ago by sofian
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• Ajouter 2 tags UWB "anchor" supplémentaires

  #145 opened 10 months ago by sofian
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• Créer ou acheter un boîtier pour le RPi gateway UWB

  #162 opened 7 months ago by sofian
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• Mettre les robots en light sleep lorsqu'ils sont en mode idle pour économiser un peu de batterie (?)

  #166 opened 8 months ago by sofian
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• Mettre en place un système de connection remote (HopToDesk)

  #161 opened 9 months ago by sofian
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• Visualisation: Rendre le projet Touch Designer facilement modifiable pour Étienne

  #158 opened 8 months ago by www-mariie
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• Problème de "Invalid variable for agent" lors du startup

  #132 opened 9 months ago by sofian
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• Erreur au lancement du script python

  #164 opened 9 months ago by sofian
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• Désactiver le IMU "side" dans le code

  #160 opened 9 months ago by sofian
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• "Fail nicely" / gérer la situation où le système de UWB envoie des NaN

  #154 opened 9 months ago by sofian
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• Améliorer le comportement "dance"

  #136 opened 9 months ago by sofian
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• Améliorer le comportement "immobilism"

  #137 opened 9 months ago by sofian
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• Ajouter un reboot au début de la séquence des robots pour s'assurer d'une remise à zéro

  #138 opened a year ago by sofian
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• Préparer une procédure pour permettre de remplacer un robot par un autre (robot "spare")

  #156 opened 9 months ago by sofian
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• Gérer la situation avec la visualisation pendant le "idle mode"

  #153 opened 9 months ago by sofian
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• Visualisation: gérer le cas où moins de trois robots sont lancés

  #155 opened 9 months ago by sofian
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• Clarifier la procédure lors du premier "power on" des robots car ceux-ci ont tendance à mal se connecter au départ

  #146 opened 10 months ago by sofian
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• Visualisation graphique: gérer le cas quand un robot termine avant les autres

  #147 opened 10 months ago by sofian
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• Trouver l'information: combien de temps ça prends pour charger les robots

  #152 opened 9 months ago by sofian
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• Visualisation: Changer la direction du graphique

  #148 opened 9 months ago by www-mariie
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• Ajuster la vitesse du graphique pour chaque état/comportement

  #134 opened 10 months ago by www-mariie
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• Glitch visuel: on dirait que le sous-titre disparaît et réapparaît à un certain moment

  #130 opened 10 months ago by sofian
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• Visualisation: Créer un maximum/minimum individuel pour chaque robot

  #142 opened 10 months ago by www-mariie
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• Le mode "deep sleep" après un "battery critical" semble rebooter le robot plutôt que le mettre en deep sleep

  #141 opened 10 months ago by sofian
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• Visualisation graphique: Les comportements de courte durée avec un time step élevé occupent peu d'espace dans le graphique

  #119 opened a year ago by sofian
  1

• Enregistrer des données MQTT pour faciliter le travail indépendant

  #144 opened 10 months ago by www-mariie
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• Ajouter un bouton "idle mode" qui mets tous les robots en mode idle

  #139 opened 10 months ago by sofian
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• Ajuster les images des logos pour qu'elles soient de la même taille

  #143 opened 10 months ago by www-mariie
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• Visualisation graphique: faire un rendu moins saccadé

  #117 opened a year ago by sofian
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• Faire correspondre la couleur du logo avec la couleur du robot

  #129 opened a year ago by sofian
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• Préparer le plan de match pour la prochaine résidence à Hexagram

  #127 opened a year ago by sofian
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• Intégrer un mode "idle" de base

  #135 opened a year ago by sofian
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• Custom allocators for ArduinoJSON

  #115 opened a year ago by maxdee
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• Visualisation graphique: créer un programme qui génère des fausses données pour tester la visualisation

  #121 opened a year ago by sofian
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• Dessiner les graphiques dans un PGraphics pour pouvoir facilement faire des tests visuels

  #128 opened a year ago by sofian
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• Spike: Intégrer les trois visualisations graphiques dans un seul écran

  #120 opened a year ago by sofian
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• Revérifier le calcul du reward et comment celui-ci est transposé sur la couleur du robot et dans le graphique

  #133 opened a year ago by sofian
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• Le robot "shut down" en lisant la batterie qui retourne zéro - possiblement dû à problème de thread

  #116 opened a year ago by sofian
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• Faire code pour Hardware

  #123 opened a year ago by etiennemontenegro
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• Créer une interface de contrôle visuelle sur le mini PC

  #122 opened a year ago by sofian
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