このレポジトリは、大会参加者がロボット動作プログラムを作成するためのベースとなるレポジトリです。 参加者の方はこのレポジトリをforkして開発をして下さい。
ディレクトリ構成、シミュレーターの説明は、下記をご覧ください。 https://github.com/p-robotics-hub/burger_war_kit/blob/main/README.md
Dockerコンテナを使った開発環境構築の方法については、このレポジトリの STARTUP_GUIDE に記述しています。
このファイルは自由に編集いただいて構いません。ただし、上記の記述は残してください。
''' $ pip install pyyaml '''
roslaunch burger_navigation waypoints_viz.launch