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Cpp Driver for STM32, build with STM32CubeIDE

Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0

STM32_CppDriver

Cpp Driver for STM32, build with STM32CubeIDE

环境

  • STM32CubeIDE
  • STM32F103
  • C/C++

程序结构

  1. STM32Cube自动生成Core部分代码，main中添加AppInit()和AppLoop()，重新配置芯片引脚自动生成代码完全不影响用户程序。
  2. 用户代码全部放在App目录，AppLoop（）是用户主循环。
  3. 驱动部分c++封装。

驱动模块

  • ADC DMA 多通道采集
  • CAN
  • UART
  • TIM 测脉宽

UART

定长接收

1. 原理

开启DMA（普通模式），设定固定长度产生一次接收完成中断。在中断中设置标志位，接收程序只要检测标志位是否有效即可知道有没有接收到一次数据。

2. 适合场景

  • 发送后立马接收，应答模式。
  • 接收数据长度固定。
  • 接收数据格式一致。
  • 通讯协议允许接收丢弃。

3. 存在问题

  • 没有对所有接收数据进行缓存，存在接收错位（接收到的固定长度数据内容实际上包含两个帧的一部分内容，没法合成一个完整的数据帧）。
  • 会有数据丢弃的情况，也因此只适合应答模式。（应答解析失败，发送方可以重新发起）。

4. 优势

  • 简单
  • 高效
  • 应答模式下，只要接收超时时间设置合理，出现接收错位的概率很低。

变长接收

1. 原理

开启DMA（循环模式），切设定DMA接收的长度为一个字节，每读取到一个字节进入一次中断，在中断中拼接出一个完整的数据帧。

2. 适合场景

  • 接收方一直接收，无法控制接收时序。
  • 接收数据长度不固定。
  • 接收数据格式固定，例如：帧头+数据（1-N）+校验（帧尾）。
  • 通讯协议不允许接收丢弃（启动或者停止时可能存在丢弃一帧）。

3. 存在问题

  • 每个字节都需要中断处理，效率较低。
  • 接收处理时间必须小于下个数据到来时间，否则会出现数据覆盖。

4. 优势

  • 严格的数据协议判定，保证数据完全符合协议约定。
  • 适应不定长数据

CircleBuffer

循环缓冲