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esp32-rpi-ble-example

  • ESP32-C3(ベリフェラル)とRaspberry Pi4(セントラル)を使ったBLE送受信のサンプル。
  • ベリフェラルのLocalNameとServiceUUID, CharacteristicUUIDでマッチする。
  • ベリフェラル側のボタンを押すとカウントアップされ、セントラル側にNotifyで数値が通知される。
  • セントラル側はWriteでベリフェラル側に数値が送られる。0x00でなければLEDが点灯する。
  • 同一設定の複数のベリフェラルに対応。(二台でテスト)

photo

環境

ベリフェラル(子機)

ソース

回路図

schematics

PDF

セントラル(親機)

ソース

  • Raspberry Pi 4(aarch64)
  • Raspberry Pi OS Lite(64Bit)
  • Golang, tinygo bluetooth
  • Linux専用

tinygo-bluetoothはクラスプラットフォームだが、macOSの場合はWriteWithoutResponseが正常に動作しなかった。

TIPS

  • macOSでUUIDを生成する場合は uuidgen を使うとよい

Raspberry Pi OS上にarduino-cliを導入する

$ cd
$ curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh
$ echo 'export PATH=$HOME/bin:$PATH' >> $HOME/.bashrc
$ exec $SHELL
$ arduino-cli config init

$ sh -xe << 'EOS'
arduino-cli config add board_manager.additional_urls 'https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json'
arduino-cli config add board_manager.additional_urls 'https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json'
arduino-cli core install esp8266:esp8266
arduino-cli core install esp32:esp32
arduino-cli board list
arduino-cli board listall
EOS

$ sudo apt install python3-serial

参考URL