mametarou967/XinuOS

XinuOS

実行環境

• wsl 18.04

準備物

• BBB
• USBシリアルケーブル
• microSDカード

ブートローダービルドの手順と成果物

手順

• gcc-arm-linux-gnueabiのインストール

gcc-arm-linux-gnueabi

• ブートローダーリポジトリのダウンロード

git clone git://git.denx.de/u-boot.git

• ビルド(フォルダ内で実行する)

make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- distclean
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- am335x_evm_config
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

成果物

• MLO
• u-boot.img

本体ビルドの手順と成果物

手順

• armのクロスコンパイラ環境をインストールする
  • 『ARMのGCCコンパイル環境を構築する』を実施する
  • プロジェクトにもcross-compilerがついているが、実行形式が32bit版のため実行できない
• 本体プロジェクトをダウンロードする
  • <方法1>安定版:本家のリンクAn ARM version (BeagleBone Black board from TI)からダウンロードする
  • <方法2>最新版:github版real-xinu/xinu-bbbからダウンロードする
• ソースの修正:ethernet関係のソースがうまく動作しないので、その処理をコメントアウトする
  • device/eth/ethinit.cのethinit()関数の中身をすべて削除
  • system/initialize.c
    • nulluser()関数内のnet_init();をコメントアウト
    • startup()関数内のdhcp関係のソースをすべてコメントアウト
• Makefileを修正する
  • コンパイラの修正(同梱の実行できないものではなく、インストールしたものを指定するように変更する)

  #########################################################################
  #									#
  #									#
  #  Makefile for Beaglebone Black version of the Xinu operating system	#
  #									#
  #  includes: .deps and .defs						#
  #									#
  #									#
  #########################################################################
  
- COMPILER_ROOT	=	../cross_compiler/bin/arm-none-eabi-
+ COMPILER_ROOT	=	arm-none-eabi-
  PNAME		=	bbb
  PLAT		=	Platform_$(PNAME)
  TOPDIR		=	..

• 共有ライブラリのパスの修正(同梱のものではなく、インストールしたものを指定するように変更する) ※実施しなくても問題はない

  xinu:   Makefile rebuild $(BLDDIRS) $(DEFSFILE) $(DEPSFILE) $(CONFH) $(CONFC) $(LD_LIST)
          @echo;echo 'Loading object files to produce xinu'
-         @$(LD) $(LDFLAGS) $(LD_LIST) -o $(XINU) -L../cross_compiler/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.1/ -lgcc
+         @$(LD) $(LDFLAGS) $(LD_LIST) -o $(XINU) -L/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/X.X.X/ -lgcc
          @$(OBJCOPY) -O binary $(XINU) $(XINUBIN)
          @./uboot-tool/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x81000000 -e 0x81000000 -d $(XINUBIN) $(XINUBOOT)

• mkimageの再配置
  • uboot-tool配下のmkimageもarch違いにより実行できないため、削除し、前段階で環境作成時に生成されているmkimageをコピーして配置する
• ビルド
  • compileフォルダでmakeを実行し、『xinu』が生成されれば成功

成果物

• xinu(.binではないほう)

microSDCardの作成手順

• FAT32でフォーマットする(SD Fommatterでもよい)
• 以下の物を入れる
  • MLO(ブートローダービルドで作成済)
  • u-boot.img(ブートローダービルドで作成済)
  • xinu.boot(本体ビルドで作成したxinuをxinu.bootにリネーム)
  • uEnv.txt(テキストで以下のように作成)

bootfile=xinu.boot 
boot_mmc=fatload mmc 0 0x80200000 ${bootfile}; bootm 
uenvcmd=run boot_mmc

結果

以下のようにコンソールに大きくXinuの文字が出れば成功。シェルが起動しているので、echoコマンドなどが実行できる

参考資料

• XinuBBB
• Getting started with Embedded Xinu]
• Beagleboard:Main_Page
• Debugging U Boot errors on the BeagleBone Black rev C:ethernet関係のソースがあると起動しない問題について
• wsl/ubuntu上でTFTPサーバを動かす