基于STM32的平衡车控制板V1.0 资料说明（更新日期23-1-29） 已添加PCB源文件 已添加PCB可视化BOM表 已添加各芯片数据手册（位于Sources文件夹中） 关于硬件设计 硬件PCB设计参考了ROS机器人仓库的电路和布局。 主控采用STM32F103C6T6,一个TB6612实现驱动两路电机，板载MPU6050以及CH340N串口芯片实现与电脑通信。 关于软件设计 逐步完善中 后续加入
