SACI é um sistema modular de automação, o módulo principal pode ser conectado, via cabo de par-trançado, à até 32 módulos periféricos, com uma distância máxima de 400 metros entre os módulos das extremidades.
A conexão com a rede é feita via Wi-Fi. O usuário pode acessar diretamente o IP do módulo controlador para utilizar a interface web, que permite visualizar dados dos sensores e modificar o estado do sistema, ou mesmo modificar configurações.
Além da interface Web o sistema também pode se conectar a um servidor MQTT (com suporte a SSL), desta maneira o usuário pode inspecionar e controlar todo o sistema remotamente, via internet.
O código dos módulos periféricos está em um repositório separado.
O módulo controlador possui um microcontrolador ESP8266, um RTC DS3231, um transceptor MAX-485, um led bicolor para indicar o status de conexão e um par de botões para controle. O firmware foi desenvolvido em C, utilizando FreeRTOS/esp-open-rtos e esp-open-sdk.
A interface Web utiliza o toolkit CSS siimple e se comunica com o controlador via Websockets.
O módulo controlador sempre inicia a comunicação, enviando um comando que é endereçado a um módulo periférico específico, que responde indicando erro, sucesso ou retornando dados requisitados. O protocolo é baseado em texto e a taxa de transmissão é 115200 bauds.
Formato dos comandos:
| Campo | Descrição |
|---|---|
| SOH | Caractere 0x01 (Start of Header) |
| Endereço | Endereço em base hexadecimal com caracteres maiúsculos |
| : | Caractere dois-pontos |
| Comando | Um caractere maiúsculo para especificar o comando |
| STX | Caractere 0x02 (Start of Text) |
| Corpo | Corpo do comando |
| ETX | Caractere 0x03 (End of Text) |
A resposta utiliza o mesmo formato, mas endereçado ao módulo controlador, que possui o endereço FF.
