LCD de 20x4 conectado al arduino nano, sin librerias ni protocolos como spy o i2c, coneccion directa de todos los pines del LCD al arduino nano, conectado tambien el pin RW para poder hacer uso de la busy flag y lectura del contenido del chip del LCD.
Coneccion de los pines del display a los pines del nano: display --- arduino nano
RS --- D9
RW --- D10
E --- D11
D0 --- D2
D1 --- D3
D2 --- D4
D3 --- D5
D4 --- D6
D5 --- D7
D6 --- D8
D7 --- D12
//he intentado conectar el D7 en el D9 del nano para respetar cierto orden pero no se pudo , por algun motivo el RS no quiere conectar en el D12 asi que por ahora quedo asi