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Raspberry Pi Mouse Device Driver

Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0

RaspberryPiMouse

Build Status

This repository has the source code and kernel objects for the Raspberry Pi Mouse.

インストール

./utilディレクトリのシェルスクリプトを実行します。

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd utils
###Raspbianの場合###
$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
$ ./build_install.bash
###Ubuntuの場合###
$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
$ ./build_install.bash

How to install the device driver(マニュアルインストール)

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
### check the kernel version
$ uname -r
4.1.6-v7+
###choose a directory based on your RPi and the kernel version
$ cd RaspberryPiMouse/lib/Pi2B+/4.1.6-v7+/
###install the kernel object
$ sudo insmod rtmouse.ko

ドライバの導入の際の注意

Raspbian

以下の設定を確認ください。 raspi-config コマンドで設定します。

  • SPI機能を「入」にする。
  • I2C機能を「入」にする。

2017年1月現在、以下の設定は不要です。
rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定を追加で行ってください。

  • Device Tree機能を「切」にする。

arm64版Ubuntu18.04

I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります(issues#13)。

/boot/firmware/config.txtに以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。

dtparam=i2c_baudrate=62500

日経Linux連載

連載(Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作)で上田氏が書いた シェルスクリプトは下記にあります。

https://github.com/ryuichiueda/RPiM

License

This repository is licensed under the GPLv3 License, see LICENSE.

このリポジトリはGPLv3ライセンスで公開されています。詳細はLICENSEを確認してください。

Includings

This repository contains the code of the repository shown below.

このリポジトリは以下に示すリポジトリのコードを一部含みます。