robosys2019_ros 実演動画 https://youtu.be/Y5o9KJNoLOs 実装内容 publisherがwebcamでリアルタイムで撮った動画をピクセルデータにしてmessageで送り続ける。 subscliberがmessageを受け取り, データを再び画像に変換し表示し続ける。 端末には受け取ったmessageを表示している。