/robosys2019_ros

homework about robosys2019

Primary LanguageCMakeBSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseBSD-3-Clause

robosys2019_ros

実演動画

https://youtu.be/Y5o9KJNoLOs
IMAGE ALT TEXT HERE

実装内容

  • publisherがwebcamでリアルタイムで撮った動画をピクセルデータにしてmessageで送り続ける。
  • subscliberがmessageを受け取り, データを再び画像に変換し表示し続ける。
  • 端末には受け取ったmessageを表示している。