- Potrebno je imati Linux ^20.04 instaliran (ROS trenutno podržava samo Linux OS)
- Instalirajte ROS Noetic ili višlju verziju
- Instalirajte potrebne pakete - sudo apt-get update && sudo apt-get install -y && ros-{ros-verzija}-joint-state-publisher-gui && ros-{ros-verzija}-gazebo-ros && ros-{ros-verzija}-xacro && ros-{ros-verzija}-ros2-control && ros-{ros-verzija}-moveit && ros-{ros-verzija}-ros2-controller && ros-{ros-verzija}-gazebo-ros2-control
- Instalirajte potrebne C++ i Python biblioteke - sudo apt-get update && sudo apt-get install -y libserial-dev python3-pip
- pip install pyserial
- Kloniraje repozotorij - git clone https://github.com/maurosterpin/ros-robot-arm.git
- Unutar ros-robot-arm foldera pokrenite komandu u terminalu catkin_make da se izgradi projekt
- Pokrenite source/devel setup.bash kako bi ROS prepoznao environment projekta
- Pokrenite projekt sa skriptom - roslaunch robot_bringup complete.launch