Архітектура механічно-цифрового кота. Ну майже кота.
- Процесор/Контролер
- Операційна система
- Натренована модель розуму
- Тіло
Що добре підходить для використання з нейромережами.
Суперпроста ОС на базі ядра Linux.
Дуже проста нейромережа. Вхідними даними є стан кожної частини тіла. Вихідними даними новий стан кожної частини тіла. Можливо є сенс для кожної частини тіла свою модель, або на вихід лише стан конкретної частини тіла.
Тренувати мабуть варто в віртуальному симульованому середовищі. Хоча, можливо, для рук та ніг можна скористатись реальним котом з датчиками.
Тіло складається з частин як у звичайного кота. Проте мінімально для можливості переміщення без внутрішіх органів і тд.
Можливо варто передбачити можливість прикріплення додаткових частин тіла.
Для початку ходити і мавкати оминаючи перешкоди.