Пишем в терминале
sudo pip install selenium
Заходим в папку по адресу
/usr/local/bin
Копируем в данную папку файлы
chromedriver
geckodriver
Теперь файлы находятся по пути
/usr/local/bin/chromedriver
/usr/local/bin/geckodriver
Устанавливаем библиотеки для работы NodeJS
npm install
Запускаем сервер
npm start
Открываем второй терминал
python3 p2.py