The MoveIt! Motion Planning Framework
Currently we support ROS Indigo, Kinetic, and Melodic.
| Indigo | Kinetic | Lunar |
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| MoveIt! Package | Indigo Source | Indigo Debian | Kinetic Source | Kinetic Debian | Lunar Source | Lunar Debian |
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| moveit | ||||||
| moveit_msgs | ||||||
| moveit_core | ||||||
| moveit_ros | ||||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||||
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| geometric_shapes | ||||||
| random_numbers | ||||||
| srdfdom |