mc-nya/tracker_statistic

果蝇轨迹分析

本程序对果蝇飞行轨迹进行分析

nearest

检测两只果蝇飞到紧邻点，统计前后飞行状态

collision(crash)

通过速度预测果蝇飞行轨迹，如果在一定时间后发生碰撞，取出进行进一步研究

collision部分代码运行方法及顺序

1. 获取潜在碰撞点

    首先将轨迹数据导入workspace后，运行pre_process_crash.m。
    该脚本将清洗原始数据，去除短轨迹，并检测可能出现的碰撞（A对很多B），将其存入trackerW的Bs字段
   

2. 获取策略点

    使用脚本strategy_detector_multi.m脚本检测发生较大机动的策略点。
    通过修改threshold_XXX_min和threshold_XXX_max调整响应的最大值和最小值。
   
    结果保存在trackerW.Bs中：
    若其中time_strategy不为-1,则其值为策略点时间；
    若time_strategy为-1则说明果蝇没有较大机动
   

3. 绘制统计曲线

    分别使用draw_multi_Bs_attribute.m draw_multi_attribute_Bs_less_than_e.m对 2 中的结果进行可视化。
    将产生fig和png图片，默认保存在上上层目录的statistics文件夹中（与src目录同级）。
    使用前必须先创建该文件夹。
   
    存在策略点的结果中，蓝色五角星代表发现未来可能碰撞的时间点T，红色六角星代表策略点
   
    不存在策略点的结果中，蓝色五角星代表发现未来可能碰撞的时间点T，红色五角星代表期望的碰撞时间T+N
   

4. 绘制轨迹

    使用draw_multi_Bs_trace.m 或 draw_multi_Bs_trace_less_than_e.m 绘制轨迹，默认保存在上上层目录的trace文件夹中。
   
    图中符号说明：
    红色轨迹为A果蝇，蓝色轨迹为B果蝇。
    六角星是轨迹起始点，红色+号为检测到碰撞的时间T
    红色菱形为预期碰撞点，A轨迹上的红色圆圈是2中阈值条件下的策略点