/LiDAR-Map-App

LiDAR Scanner로 사용하여 실내를 Point Cloud Data로 측정, PLY 파일로 추출 및 서버 업로드

Primary LanguageSwift

LiDAR-Map

Apple 디바이스의 LiDAR 스캐너를 활용한 실내지도 구축용 측정 앱 및 뷰어 Tool

주요 기능

  • LiDAR & GPS 측정 및 전송
  • 3D지도 기반 PCD 데이터 렌더링 및 표시

Wiki 참고

프로젝트 소개 영상

Video Label

APPLICATION

개발 범위

  • LiDAR Scanner 로 Point Cloud Data 측정
  • Point Clout Data를 PLY 파일로 생성
  • GPS 측정
  • Kakao Local API 활용 및 건물정보 조회
  • PLY 및 데이터 전송
  • LiDAR 데이터 리스트 수신
  • LiDAR 데이터 상세내역 표시
  • LiDAR 데이터 삭제, 다운로드 API 연동
  • 2D 지도 및 LiDAR 데이터 측정위치 표시

개발 환경

  • MacBook Pro(16형, 2021년 모델)
  • MacOS Monterey 12.6.3
  • iPhone 13 Pro (iOS 16.3 +)

사용 기술 (프레임워크)

Xcode 14.2

  • Swift Compiler: Swift 5
  • Deployment: iOS 14.0 +          

Library

  • Metal
  • MetalKit
  • ARKit
  • CoreLocation
  • MapKit
  • Almofire: 5.6.4

INSTALL

  1. Install Xcode developer.apple.com

  2. Clone

git clone https://github.com/FreeDeveloper97/point-cloud-with-lidar.git
  1. Move to /SceneDepthPointCloud/Configuration
cd point-cloud-with-lidar/SceneDepthPointCloud/Configuration
  1. Add env.xcconfig file Or, Create Configuration Settings File Save AS: env.xcconfig
//
//  env.xcconfig
//  SceneDepthPointCloud
//
//  Created by Kang Minsang on 2023/03/27.
//  Copyright © 2023 Apple. All rights reserved.
//

// Configuration settings file format documentation can be found at:
// https://help.apple.com/xcode/#/dev745c5c974

// 서버 URL
BASE_URL = http:/$()/111.222.333.444:3000

// kakao auth
KAKAO_AUTH = abcdeabcdeabcdeabcdeabcdeabcde

// Web URL
WEB_URL = http:/$()/111.222.333.444:3000

  1. Connect Apple Device (LiDAR capable device, such as the iPad Pro devices and iPhone Pro devices)

  2. Run Project ※ You can only run this Project in your connected Apple Device ※ You have to need Apple Developer Membership

MAKERS

타이퍼스

인하대학교 컴퓨터공학과 컴퓨터공학 종합설계 [202301-CSE-001]

  • 12171633 서형중(Web Front)
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