/MPU6050_KalmanFilter

建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波

Primary LanguageC

MPU6050 数据读取

卡尔曼滤波

注：建模最简单的卡尔曼滤波，转移矩阵，观测矩阵均为1，输入量为陀螺仪角速度的积分值（持续更新中）