Implementação dos sistemas de supervisão e do robô para o projeto integrador
Jogo onde robôs devem se locomover à locais pré determinados em um ambiente fechado(tabuleiro) a partir de técnicas para localização indoor, tendo como desafio principal encontrar o maior número de pontos pré determinados possível.
A execução do jogo foi dividida em três sistemas diferentes: Sistema de Auditoria (SA), Sistema Supervisório (SS) e Sistema do Robô (SR). Para fins de controle de partidas, histórico, cadastro de robôs e controle de captura de caças foi criado do sistema de auditoria, que age como juiz. O sistema supervisório atua como mediador entre os sistemas de auditoria e robô, é responsável por transmitir as informações da partida recebida do SA para os sistemas supervisórios de cada equipe, bem como de receber informações dos SR e retransmiti-las ao SA. O sistema robô fica responsável pela lógica para encontrar os alvos.
O repositório possui os códigos utilizados para a implementação do Sistema Supervisório e do Sistema do Robô
Relatório final do projeto no Overleaf