miaoxiaozui2017/Yggdrasill

Yggdrasill project

车载分布式系统构建计划

项目目标

• 解耦合
• 快速部署
• 简化执行过程

任务划分

任务细节内容详见doc文档。

1. 中间层

• ProcessListener
  • deamon
  • 接受远程节点的执行命令
  • 调用Deployer实现部署功能
  • 调用Executor实现执行功能
  • 监控计算资源
  • 管理计算资源
  • 监控节点链路
• Deployer
  • 部署程序功能
  • NFS实现
  • GIT实现
  • Docker实现
• Executor
  • 程序执行程序
  • 进程管理

2. 数据传输层

• 抽象数据传输层DataTransform
• SocketLinker
  • Socket跨平台实现
• SerialLinker
  • 串口跨平台实现
• CanLinker(optional)
  • CAN跨平台实现
• 开放基层接口，用于传感器传输

3. 持久化存储(Persistence)

• FileInterface
  • 文件存储接口族
• RedisInterface
  • Redis存储接口
• DatabaseInterface
  • 数据库接口

4. 应用层

• 慎用设计模式
• 接纳算法
• 接纳图形界面控制台
• 接纳文本控制台
• 接纳其他各种项目需求(dirty code)

5. 日志系统

• 主函数初始化目录位置
• 系统全局可调用
• 记录包含时间信息、代码文件位置、代码行数、错误信息

开发过程中临时借用的第三方库

• tclap
• jsoncpp

Ubuntu系统下安装依赖环境

sudo apt install libtclap-dev libjsoncpp-dev

Archlinux系统下安装依赖环境

sudo pacman -S tclap jsoncpp