micromousebrasil/umart_ino_seguidor_parede

Programa de demonstração do Robô uMaRT-INO no modo micromouse (algoritmo seguidor de parede)

Programa de demonstração do Robô uMaRT-INO no modo micromouse (algoritmo seguidor de parede)

Dependências de bibliotecas externas:
Encoder.h: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html
TimerOne.h: https://code.google.com/p/arduino-timerone/downloads/list


Observações:
As constantes dos arquivos sensores.h e controlador.h devem ser ajustadas de acordo com o robô.

Vídeo do robô utilizando este códgio: https://youtu.be/wGanYTQwLjg