Programa de demonstração do Robô uMaRT-INO no modo micromouse (algoritmo seguidor de parede) Dependências de bibliotecas externas: Encoder.h: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html TimerOne.h: https://code.google.com/p/arduino-timerone/downloads/list Observações: As constantes dos arquivos sensores.h e controlador.h devem ser ajustadas de acordo com o robô. Vídeo do robô utilizando este códgio: https://youtu.be/wGanYTQwLjg
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Programa de demonstração do Robô uMaRT-INO no modo micromouse (algoritmo seguidor de parede)
C++