ESP32-Servo
개발 목적
Switchbot 이라는 기존 제품을 사용하면서 클라우드 서버를 통해 실행되는 프로세스로 인해 Delay가 발생하여, 추가적으로 구매하기 보단 직접 만들어서 사용하기로 함.
동작 프로세스
MQTT Broker를 통해 Topic을 구독하여 메시지가 발행되는지를 확인합니다.
// 예시
iot/switch/kitchen
예상 메시지 별 행동
| Message | Action |
|---|---|
| ON | 모터의 각도를 ON으로 이동합니다. |
| OFF | 모터의 각도를 OFF으로 이동합니다. |
| TOGGLE | 현 상태를 반전 시킵니다. |
