Switchbot 이라는 기존 제품을 사용하면서 클라우드 서버를 통해 실행되는 프로세스로 인해 Delay가 발생하여, 추가적으로 구매하기 보단 직접 만들어서 사용하기로 함.
MQTT Broker를 통해 Topic을 구독하여 메시지가 발행되는지를 확인합니다.
// 예시
iot/switch/kitchen
| Message | Action |
|---|---|
| ON | 모터의 각도를 ON으로 이동합니다. |
| OFF | 모터의 각도를 OFF으로 이동합니다. |
| TOGGLE | 현 상태를 반전 시킵니다. |
