minhanghuang/CyberRT

fastrtps发送序列化的数据里面带有\0导致数据截断问题

cherishTMYY opened this issue · 5 comments

cherishTMYY commented

您好，打扰您了，我看您之前在apollo的issue中评论fastrtps发送\0出问题，您说需要patch，我这边使用的patch，但是还是出现这个问题，但是我的平台是risc-v，想请教您一下，patch的需要做相应的适配吗？或者说您的代码里面的patch是否可以解决该问题呢？期待您的解答，非常感谢

minhanghuang commented

Hi! @cherishTMYY 你好. 打了patch后编译, 应该会报错, 在报错的文件加上#include <functional>后就能通过编译, 如果以上步骤顺利通过, 还是出现你所说的问题, 那可能是其他原因, 请问你描述的问题是单独使用CyberRT还是完整的Apollo?

cherishTMYY commented

Hi! @cherishTMYY 你好. 打了patch后编译, 应该会报错, 在报错的文件加上#include <functional>后就能通过编译, 如果以上步骤顺利通过, 还是出现你所说的问题, 那可能是其他原因, 请问你描述的问题是单独使用CyberRT还是完整的Apollo?

感谢您的解答，我单独使用的cyberRT，使用cyber_recorder播放录像文件，通过cyber_monitor进行数据查看。patch已经打好，编译好了

minhanghuang commented

Hi! @cherishTMYY 你好. 打了patch后编译, 应该会报错, 在报错的文件加上#include <functional>后就能通过编译, 如果以上步骤顺利通过, 还是出现你所说的问题, 那可能是其他原因, 请问你描述的问题是单独使用CyberRT还是完整的Apollo?

感谢您的解答，我单独使用的cyberRT，使用cyber_recorder播放录像文件，通过cyber_monitor进行数据查看。patch已经打好，编译好了

有在amd或者arm平台复现过吗?

cherishTMYY commented

Hi! @cherishTMYY 你好. 打了patch后编译, 应该会报错, 在报错的文件加上#include <functional>后就能通过编译, 如果以上步骤顺利通过, 还是出现你所说的问题, 那可能是其他原因, 请问你描述的问题是单独使用CyberRT还是完整的Apollo?

感谢您的解答，我单独使用的cyberRT，使用cyber_recorder播放录像文件，通过cyber_monitor进行数据查看。patch已经打好，编译好了

有在amd或者arm平台复现过吗?

没有，arm平台和amd平台都没有问题

minhanghuang commented

risc-v

很可能是risc-v平台的问题. 我不是这方面的专家, 没办法帮你解决这个问题, 你可以看看有没有同样在risc-v平台使用CyberRT或者DDS的用户