Pinned Repositories
agv_control_2021
高専卒業研究制作物
assignment_2023
asuka
高専ロボコン2019 奈良A「飛鳥」制御プログラム
autoware.universe
autoware_launch
dotfiles
dreamerv3-docker
Dockerfile for DreamerV3
modot
大学自主プロジェクト制作物
regulated_pure_pursuit_controller
ROS 1 Local Planner using Regulated Pure Pursuit
tsuten
高専ロボコン2018 奈良A「通天」2022年版制御プログラム
mitukou1109's Repositories
mitukou1109/modot
大学自主プロジェクト制作物
mitukou1109/regulated_pure_pursuit_controller
ROS 1 Local Planner using Regulated Pure Pursuit
mitukou1109/asuka
高専ロボコン2019 奈良A「飛鳥」制御プログラム
mitukou1109/dotfiles
mitukou1109/agv_control_2021
高専卒業研究制作物
mitukou1109/assignment_2023
mitukou1109/autoware.universe
mitukou1109/autoware_launch
mitukou1109/darknet_ros
darknet YOLOv4-FP16 + ROS2 Foxy
mitukou1109/darknet_ros_fp16
darknet + ROS2 Humble + OpenCV4 + CUDA 11（cuDNN, Jetson Orin）
mitukou1109/dreamerv3-sg
大学人工知能応用プロジェクト制作物
mitukou1109/face_recognition_ros
ROS 2 wrapper for face_recognition
mitukou1109/final_assignment
mitukou1109/gnss_pose_publisher
mitukou1109/imi_assignment_1
mitukou1109/imi_assignment_2
mitukou1109/intercom_notifier
mitukou1109/lidar_localization_ros2
3D LIDAR Localization using NDT/GICP and pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)
mitukou1109/mitukou1109
mitukou1109/modot_raspi
大学自主プロジェクト制作物
mitukou1109/modot_uros
大学自主プロジェクト制作物
mitukou1109/nonlinear_mpc_example
mitukou1109/norlab_xsens_driver
Driver for xsens IMUs compatible with ROS 2
mitukou1109/pattern_informatics_assignment
mitukou1109/pointcloud_to_grid
ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖
mitukou1109/sawyer_cloth_flatten
大学人工知能応用プロジェクト制作物
mitukou1109/semitrailer
mitukou1109/twd_control_2021
高専卒業研究制作物
mitukou1109/ultralytics_ros
ROS 2 wrapper for Ultralytics
mitukou1109/vehicle_model