mnegretev
Associated Professor Faculty of Engineering National Autonomous University of Mexico
Mexico City, MX
Pinned Repositories
ArmChallenge
Robocup Arm Challenge
CIRE2022
Software para el Concurso Iberoamericano de Robótica Espacial 2022
EIR-2022-AtHomeBasicTasks
Software para el curso "Tareas básicas en robots de servicio doméstico" de la Escuela de Invierno de Robótica 2021-2022.
Humanoids
Mobile-Robots-2021-1
Mobile-Robots-2021-2
Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2021-2
Mobile-Robots-2023-1
Mobile-Robots-2023-2
Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2023-2
MobileRobots-2020-1
Mobile Robots, UNAM, 2020-1
TMR-2022-AutoModelCar
Software de simulación para la categoría AutoModelCar del TMR-2022
mnegretev's Repositories
mnegretev/CIRE2022
Software para el Concurso Iberoamericano de Robótica Espacial 2022
mnegretev/Mobile-Robots-2023-1
mnegretev/Mobile-Robots-2023-2
Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2023-2
mnegretev/Humanoids
mnegretev/ArmChallenge
Robocup Arm Challenge
mnegretev/TMR-2022-AutoModelCar
Software de simulación para la categoría AutoModelCar del TMR-2022
mnegretev/EIR-2022-AtHomeBasicTasks
Software para el curso "Tareas básicas en robots de servicio doméstico" de la Escuela de Invierno de Robótica 2021-2022.
mnegretev/JustinaLight
A light version of the Justina Software
mnegretev/Mobile-Robots-2024-1
Software para el curso "Robots Móviles" semestre 2024-1, FI, UNAM
mnegretev/Mobile-Robots-2024-2
Software para el curso "Robots Móviles" semestre 2024-2, FI, UNAM
mnegretev/ComputerVisionForRobotics-2024-2
Material for the course "Computer Vision for Robotics" at FI- UNAM
mnegretev/Curso-UdelaR-2023
Material para el curso "Tareas básicas en robots de servicio doméstico"
mnegretev/EIR-2024-AutonomousVehicles
Material para el curso "Comportamientos para vehículos autónomos y la categoría AutoModelCar"
mnegretev/Mobile-Robots-2022-2
Material para el curso de Robots Móviles de la Facultad de Ingeniería, UNAM, Semestre 2022-2
mnegretev/Mobile-Robots-2025-1
Material para el curso "Robots Móviles", FI- UNAM, 2025-2
mnegretev/ComputerVisionForRobotics-2023-2
Sofware for the exercises of the course "Computer vision for robotics" at FI-UNAM 2023-2
mnegretev/AutonomousBehaviorSelection2023
Supplementary material for the submission "Autonomous behavior selection for self-driving cars using probabilistic logic factored Markov decision processes"
mnegretev/camino-libre-videos
Videos para los establecimientos certificados por camino libre.
mnegretev/Curso-UJAT-2024
Material del curso "Utilización del entorno ROS y sensores usando Arduino"
mnegretev/EIR-2023-AtHomeBasicTasks
Software para el curso "Tareas básicas en robots de servicio doméstico" de la Escuela de Invierno de Robótica 2022-2023
mnegretev/PAPIIT-IT102424
Entregables del proyecto PAPIIT IT102424 "Modelos lógico probabilísticos para el desarrollo de robots móviles autónomos"
mnegretev/PAPIIT_TA101222
Entregables del proyecto PAPIIT TA101222
mnegretev/PAPIME-2024
Propuesta de proyecto "Secuencias didácticas en línea y con modelos reales para la enseñanza de la robótica móvil".
mnegretev/PAPIME-PE105524
Entregables del proyecto PAPIME PE105524 "Secuencias didácticas en línea y con modelos reales para la enseñanza de la robótica móvil"
mnegretev/PAPIME_PE106922
Entregables del proyecto PAPIME PE106922 "Herramientas en línea para la evaluación automática de tareas y prácticas de programación"
mnegretev/PAPIME_PE112120
mnegretev/PAPIME_PE116219
Entregables del proyecto PAPIME PE116219 "Propuesta de temario y material didáctico para un curso sobre robots bípedos autónomos"
mnegretev/TMR-2023-AutoModelCar
Software and rules for the AutoModelCar category of the Mexican Robotics Tournament
mnegretev/UTT-TNRYA-2023
Software para el taller "Introducción a los robots de servicio doméstico"
mnegretev/WhatIf-Results
Software to reproduce results for What-If experiments