stack-chan-tester

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スタックチャンを作成するときに、PWMサーボの調整及びテストを行うためのアプリケーションです。
stack-chan test application for pwm servo

対応キット

BOOTHで頒布しているｽﾀｯｸﾁｬﾝ M5GoBottom版組み立てキットの動作確認及び組立時の設定用に開発しました。ピンの設定を変えることによりスタックチャン基板にも対応可能です。

※ ArduinoFramework及びPWMサーボのみです。

CoreS3はPort.C(G18, G17)、Core2はPort.C(G13,G14)、Fireは Port.A(G22,G21)、Core1は Port.C(G16,G17)を使うようになっています。違うピンを使用する場合は下記の箇所を書き換えてください。 https://github.com/mongonta0716/stack-chan-tester/blob/main/src/main.cpp#L7-L35

SG90系のPWMサーボは個体差が多く、90°を指定しても少しずれる場合があります。その場合は下記のオフセット値を調整してください。(90°からの角度（±）を設定します。) 調整する値は、ボタンAの長押しでオフセットを調整するモードに入るので真っ直ぐになる数値を調べてください。

オフセットの調整方法はおきもくさんのスタックチャンの作り方 M5Burner版分解なし【後半】を参照してください。

調整後の値の設定方法については、書き込むファームウェアによって変わります。

ボタンA： X軸、Y軸のサーボを90°にします。固定前に90°にするときに使用してください。（90°の位置はPWMサーボによって若干異なるためオフセット値の調整値を調べる必要があります。）
ボタンB： X軸は0〜180, Y軸は90〜50まで動きます。
ダブルクリックすると、Groveの5V(ExtPower)出力のON/OFFを切り替えます。Stack-chan_Takao_Baseの後ろから給電をチェックする場合OFFにします。
ボタンC：ランダムで動きます。
- ボタンC: ランダムモードの停止
ボタンAの長押し：オフセットを調整して調べるモードに入ります。
- ボタンA: オフセットを減らす
- ボタンB: X軸とY軸の切り替え
- ボタンC: オフセットを増やす
- ボタンB長押し: 調整モードの終了

CoreS3はCore2のBtnA、B、Cの部分がカメラやマイクに変わってしまったためボタンの扱いが変わりました。
画面を縦に3分割して左：BtnA、**：BtnB、右：BtnCとなっています。

※ 最新の情報はplatformio.iniを確認してください。最新で動かない場合はライブラリのバージョンを合わせてみてください。

ArduinoIDEでの詳しいライブラリの追加方法は下記のブログを参照してください。（日本語）

v0.1はArduinoIDEでしたが、現在はPlatformIOでのビルドを想定しています。

ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが公開しているオープンソースのプロジェクトです。

Takao Akaki

MIT