Map And Location 定位及高精地图技术文档 本项目参考大量社区分享文章、博客以及本人自己的一些理解。主要内容如下： Apollo格式及规范 Apollo相对地图原理 Apollo地图模块源码解析 loam论文原理及代码解析 lego-loam论文翻译及原理解析 lego-loam/loam创建BUAA校园地图 Autoware地图模块解析 Autoware Vector Map标注与制作 激光雷达、组合导航等无人车硬件设备基本原理解析 ......