本家 のREADME には下記手順が抜けています。
$> npm i -g ionic
$> npm i -g cordova
$> npm i -g native-run
あと、cocoapadsが必要です。
また、プラットフォームにiosを追加する時にgooglemapsのバージョンエラーが出る場合は、下記を試してみmてください。
$> ionic cordova platform rm ios
$>� ionic cordova plugin rm cordova-plugin-googlemaps
$> ionic cordova plugin add cordova-plugin-googlemaps@2.6.2
// might need this command
$> npm i --save cordova-common
$> ionic cordova platform add ios@5
$> ionic cordova build ios
実機で動かす場合は、
$> ionic cordova build ios
の後、
platform/ios/ にあるMyApp.xcworkspaceを開いて実行してください。