敬启者:
PX4开发者中文官网,翻译自http://dev.px4.io/
欢迎志同道合的伙伴共同努力。
与官网相同,与官网不同,欢迎使用评论系统以及在线编辑功能。
- **GitBook **
与官网的方式相同,我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具,可以把你的Markdown文件汇集成电子书,并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来,就形成了一个简单的静态网站,就像现在你所看到的。 用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。 不多说,[点进来][1]你就知道怎么使用了。 [1]: http://www.jianshu.com/p/21d355525bdf/comments/79044
- Github
这里我已经[将GitBook托管到了Github上][2],大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作,我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧,来吧,我们可以做点什么的。fork地址在[这里][6]. [2]: http://www.jianshu.com/p/5d0b25cd9495 [6]: https://github.com/FantasyJXF/Translation.git
- Git
Git这个工具非常重要,且简单易学有意思,不妨掌握一下,技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱[luoshi006][3],还有不得不说[廖雪峰的官方网站][4]也是极好的。 [3]: http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123 [4]: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000
最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。 联系方式:<font face="Vijaya" size 10> QQ群: 499861916
<font face="Segoe Script" size 12>From Fantasy
####参与维护
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**网页端编辑**(<font color=#DC143C size=72>**强烈推荐**</font>:非常简单,只需三步就可以完成你的贡献) - 在浏览在线页面时进行编辑本页,这样,只要你看到不妥的地方立马可以修改,具体如下图 ![edithere](pictures/introducing\online.png) - 或者也可以直接打开github中[网页端][8]进入要进行编辑的文件,如下图
- 开始编辑:进入编辑页面后,对文件进行修改,会出现如下图问题
按照提示,点击`Fork this repository and propose chanes`,进入即可编辑,如下图
- 提交贡献:首先提名文件更改,如下图
检查是否与原有版本有冲突,如果有,解决冲突再提交,没有则提交,如下图
剩下来就是版主的事了,如果没有太大的问题,版主就可以合并分支了,到这你的对本文档的贡献就完成了。
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本地编辑(git高级用户推荐)
相对于网页端编辑,本地编辑只是编辑在本地,后期的提交分支还是得在网页端进行,不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。
然后进行如下操作
#下载你的项目到本地 git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git #进入文件夹进行编辑即可,完成后如下操作 git add . #这里可以看到你的更改状况 git status #添加你的更改备注,让别人知道你干了什么 git commit -m "your comment" #提交更改 git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master #检查是否与Fantasy云端产生冲突,如果有,解决冲突后重新git commit -m "your comment" git push origin master #推送到个人云端
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到这里为止,还只对你自己的仓库进行了修改,你需要
new pull request
提交分支到FantasyJXF的仓库,如下图,可以看出,如果只是少量的更改,建议使用网页端编辑。
为了方便大家能够更好的参与进维护工作,现做了一些准备工作。
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分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。
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格式。当大家打开需要翻译的文件的时候,格式已经与官网一致了!关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了,大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可,保证大家到手即翻,什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。
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不足之处。不愿意将就,源于官网,异于官网。内容虽说大致与官网上一致,但是鉴于官网的更新难以捉摸,目前本网站的版本与官网还存在小不同,但是不影响。本网站上的视频都是Youtube上的,翻墙就能看到。关于翻墙工具,推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件
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####参考资料
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关于gitbook,可查看www.gitbook.com。
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gitbook的官方使用,可查看https://help.gitbook.com。
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这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html
在此感谢大家辛勤的劳动!
标题大家有好的意见可以在线改
Chapter | Contributor | memo |
---|---|---|
1-项目介绍 | 冰 | Introduction |
2-新手上路 | - _ - | Getting Started |
2.1-初始设置 | 冰 | |
2.2-安装工具链 | 冰 | |
2.2.1-MAC OS | ||
2.2.2-Linux | 冰 | |
2.2.2.1-高级Linux | ||
2.2.3-Windows | 风城少主 | |
2.3-代码编译 | 冰 | |
2.4-合作开发 | 冰 | |
3-概念解读 | - _ - | Concepts |
3.1-飞行模式/操作 | Fantasy | |
3.2-结构框架 | 风城少主 | |
3.3-飞行控制栈 | Fantasy | |
3.4-中间件 | 猰貐·信 | |
3.5-混控输出 | Innoecho | |
3.6-PWM限制状态机 | Innoecho | |
4-教程 | - _ - | Tutorials |
4.1-地面站 | 范新强 | |
4.2-编写应用程序 | summer | |
4.3-QGC的视频流 | 积土为山 | |
4.4-光流和LiDAR-Lite | summer | |
4.5-综合测试 | ||
5-仿真 | - _ - | Simulation |
5.1-基本仿真 | 冰 | |
5.2-Gazebo仿真 | 冰 | |
5.3-硬件在环仿真 | ||
5.4-连接ROS | ||
6-自驾仪的硬件 | - _ - | Autopilot Hardware |
6.1-骁龙 | ||
6.1.1-光流 | ||
6.2-树莓派Pi 2 | ||
6.3-Pixhawk | 景略 | |
6.4-Pixfacon | 景略 | |
6.5-Pixracer | 景略 | |
7-中间件及架构 | - _ - | Middleware and Architecture |
7.1-uORB | 彩虹小羊 | |
7.2-定制MAVlink消息 | 彩虹小羊 | |
7.3-守护进程 | 彩虹小羊 | |
7.4-驱动框架 | 彩虹小羊 | |
8-机型 | - _ - | Airframes |
8.1-统一的基础代码 | ||
8.2-添加一个新的机型 | ||
8.3-多旋翼 | ||
8.3.1-电机映射 | ||
8.3.2-QAV 250 Racer | ||
8.3.3-Matrice 100 | ||
8.4-直升机 | ||
8.4.1-Wing Wing Z-84 | ||
8.5-垂直起降飞行器 | ||
8.5.1-垂直起降测试 | ||
8.5.2-TBS Caipiroshka | ||
8.6-船舶,潜水艇,飞艇,racer | ||
9-Companion Computer | - _ - | Companion Computers |
9.1-Pixhawk family | ||
10-使用DroneKit的机器人 | Robotics using DroneKit | |
10.1-DroneKit的使用 | ||
11-使用ROS的机器人 | - _ - | Robotics using ROS |
11.1-用Linux进行外部控制 | ||
11.2-在树莓派Pi2上安装ROS | ||
11.3-MAVROS | ||
11.4-MAVROS外部控制例程 | ||
11.5-外部位置估计 | ||
11.6-Gazebo Octomap | luoshi006 | |
12-传感器和执行机构总线 | - _ - | Sensor and Actuator Buses |
12.1-I2C | ||
12.2-UAVCAN | ||
12.2.1-UAVCAN Bootloader | ||
12.2.2-UAVCAN 固件升级 | ||
12.2.3-UAVCAN 配置 | ||
12.3-PWM / GPIO | ||
12.4-UART | ||
13-调试以及高级主题 | - _ - | Debugging and Advanced Topics |
13.1-FAQ | ||
13.2-系统控制台 | ||
13.3-系统启动 | ||
13.4-参数 & 配置 | ||
13.5-仿真调试 | ||
13.6-发送调试的值 | ||
13.7-室内 / 假 GPS | ||
13.8-相机触发器 | ||
13.9-EKF2的Log文件回放 | ||
13.10-Snapdragon Advanced | ||
13.10.1-获取I/O数据 | ||
13.10.2-相机和光流 | ||
13.11-安装RealSense R200的驱动 | ||
13.12-设置万向节控制 | ||
13.13-切换状态估计器 | ||
13.14-Docker 容器 | ||
13.15-Jenkins持续集成环境 | ||
13.16-ULog文件模式 | ||
13.17-Licenses | ||
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