这是东北林业大学ARES机器人战队在Robomaster2018赛季关于计算机视觉部分 的完整代码，包含大小能量机关和视觉辅助瞄准的全部内容，应用在步兵机器人上。 （注：英雄机器人与哨兵机器人参考视觉辅助部分的代码，它们与步兵机器人在 这一块是共用的）。虽然我们的成果与一些强队相比还有很大的差距，但是我们 希望在某些技术点上我们的解决思路能给其他参赛队伍（特别是新参赛队伍）提供 一定的借鉴，哪怕只有一点，那么我们的工作也是值得的。最后希望我们的成果能 帮助到大家，祝愿Robomaster越办越红火！