Pinned Repositories
godville-alice-skill
Исходный код навыка "Герой/Героиня Годвилля" для Алисы
kitti2bag
Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!
pcl
Point Cloud Library (PCL)
pypcd
PCL .pcd fileformat i/o in Python3
radar-inertial-odometry
raf
RaF is a bot for creating referral-based contests for your Telegram channels, groups, and supergroups.
railroad-reconstruction
Разработка и исследование методов и алгоритмов реконструкции объектов железнодорожной инфраструктуры по изображениям и данным лазерного сканирования
stereo-localization-in-lidar-map
Lidar maps for KITTI Odometry Benchmark Suite from the paper: "Localization of Mobile Robot in Prior 3D LiDAR Maps using Stereo Image Sequence"
subpixel-corner-edge-detector
Subpixel corner and edge detector
traversable-region-detection
Implementation of the traversable region detection algorithm
mr-abramenko's Repositories
mr-abramenko/subpixel-corner-edge-detector
Subpixel corner and edge detector
mr-abramenko/stereo-localization-in-lidar-map
Lidar maps for KITTI Odometry Benchmark Suite from the paper: "Localization of Mobile Robot in Prior 3D LiDAR Maps using Stereo Image Sequence"
mr-abramenko/godville-alice-skill
Исходный код навыка "Герой/Героиня Годвилля" для Алисы
mr-abramenko/traversable-region-detection
Implementation of the traversable region detection algorithm
mr-abramenko/kitti2bag
Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!
mr-abramenko/pcl
Point Cloud Library (PCL)
mr-abramenko/pypcd
PCL .pcd fileformat i/o in Python3
mr-abramenko/radar-inertial-odometry
mr-abramenko/raf
RaF is a bot for creating referral-based contests for your Telegram channels, groups, and supergroups.
mr-abramenko/railroad-reconstruction
Разработка и исследование методов и алгоритмов реконструкции объектов железнодорожной инфраструктуры по изображениям и данным лазерного сканирования
mr-abramenko/rimc
Ruby ImageMagic Converter
mr-abramenko/slambook-ru
The Russian version of 14 lectures on visual SLAM.
mr-abramenko/slambook2-en
The codebase of slambook-en