CocoBot -- Hybrid 3 wheels robotics
CocoBot เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบให้สามารถทำงานได้แบบ Hybrid สามารถสั่งการควบคุมได้จาก Raspberry Pi และ NodeMCU โดยเป็นการควบคุมล้อจำนวน 2 ล้อ ให้เดินหน้าถอยหลัง และเลี้ยวซ้ายขวา ในอนาคตอันใกล้จะติดตั้ง ROS (Robot Operating System) (อ่านเพิ่มเติม: http://wiki.ros.org/) ลงไปใน Raspberry Pi และติดตั้ง Lidar Sensor เพื่อให้สามารถสร้างแผนที่ (Map) และทำการ Navigation ได้อัตโนมัติ
ข้อมูลเพิ่มเติม: https://github.com/mrolarik/cocobot/wiki
CocoBot Specification
- NodeMCU/ESP8266
- Raspberry Pi 3 Model B
- x2 control wheels + 1 universal wheel
- x2 Rechargeable LiPo battery
- x1 Power switch
- x1 Toggle switch
