RobotCommander
Android приложение для управления роботом по Bluetooth. Отправляет фиксированные команды при нажатии кнопок, позволяет ввести и отправить произвольный текст, выводит сообщения на экран, см. скриншот.
MAC-адрес Bluetooth адаптера вшит в код программы, его надо заменить на адрес вашего адаптера. Узнать его можно любой программой сканнером Bluetooth.
До запуска программы надо включить Bluetooth на телефоне и спарить его с Bluetooth-адаптером.