Utilisation de l'algorithms A* pour explorer et découvrire le labyrinth de la tortue
Installer pygame :
python3 -m pip install -U pygame --user
Si sa ne fonctionne pas precise la versions :
python3 -m pip install pygame==2.0.0.dev6
Enfin lancé l'applications :
python main.py
As noté que il est possible de lancer l'application avec 2 mode diférents :
- LightExploration : Des que la tortue trouve la salade elle arête d'explorer le labyrinte (peut dans certain avoirs un chemin plus long)
- DeepExploration : La tortue explore le labyrinte en entier (peut dans certain cas trouver un chemin de retour plus rapide)
Il faut pour sa modifier la ligne 69 de
main.py
On peut aussi choisir parmis toutes les map disponible dans ./Environement à la ligne 17 de main.py