Potential Based Control Simulator in toio

Try me

https://mu-777.github.io/ToioPotentialBasedControl/

Content

ロボットやろうぜ!- toio & Unity 作品動画コンテスト -」への応募作品です.

学生実験でやった内容を記憶から掘り出して,toioで人工ポテンシャル法をシミュレーションしてみたやで

残念ながら実機は持ってないのでUnity上でだけ..

長い動画はこっち:https://t.co/yvc7fyFoPh#toio #Unity #ロボやろ pic.twitter.com/Qc6IoYrqqj

— むぅー777 (@mu_777_) November 29, 2020

https://twitter.com/mu_777_/status/1333131362744745985