mushroom-x

进阶修炼中的机器人工程师 (QQ: 244561792 , 微信:xingshunkai)

成都深感机器人中国四川省成都市

Pinned Repositories

aruco_mapping2
基于aruco的室内建图与相机定位
Language:Python16 2 23
CRStrLib
此工程主要用于C语言解析csv格式/其他格式的字符串，提取数值，帧头帧尾校验。可以加入到单片机工程或者添加到Arduino的库函数中。
Language:C19 1 012
K210_Tutorial
K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯
Language:Jupyter Notebook174 7 445
makecode-arcade-games
微软MakeCode出品的Arcade编程平台. 本仓库是Arcade的开源游戏教学案例, 老师们可以随意使用. 希望给大/小朋友们带来欢乐, 喜欢记得点赞哦, 也希望更多的朋友可以和我一起完善这套开源课件.
17 2 06
mirobot-py
WLkata Mirobot Python SDK
Language:Python4 1 02
OS-Assignment-2016
Operating System Assignment in HDU. Teacher:ZWH
Language:C++24 1 221
SegConvert
实例分割标注文件格式转换脚本工具集
Language:Jupyter Notebook9 1 01
webots-note
刚开始接触webots机器人仿真平台, 将自己探索的过程记录下来.
Language:Python4 2 02
wlkata-mirobot-python
Wlkata Mirobot 六自由度机械臂 Python SDK
Language:Python13 1 25
yolov5-simple
YoloV5模型简化部署，方便在OpenCV里面调用。
Language:Python31 2 33

mushroom-x's Repositories

mushroom-x/K210_Tutorial
K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯
Language:Jupyter Notebook174 7 445
mushroom-x/yolov5-simple
YoloV5模型简化部署，方便在OpenCV里面调用。
Language:Python31 2 33
mushroom-x/makecode-arcade-games
微软MakeCode出品的Arcade编程平台. 本仓库是Arcade的开源游戏教学案例, 老师们可以随意使用. 希望给大/小朋友们带来欢乐, 喜欢记得点赞哦, 也希望更多的朋友可以和我一起完善这套开源课件.
17 2 06
mushroom-x/aruco_mapping2
基于aruco的室内建图与相机定位
Language:Python16 2 23
mushroom-x/wlkata-mirobot-python
Wlkata Mirobot 六自由度机械臂 Python SDK
Language:Python13 1 25
mushroom-x/SegConvert
实例分割标注文件格式转换脚本工具集
Language:Jupyter Notebook9 1 01
mushroom-x/mirobot-py
WLkata Mirobot Python SDK
Language:Python4 1 02
mushroom-x/webots-note
刚开始接触webots机器人仿真平台, 将自己探索的过程记录下来.
Language:Python4 2 02
mushroom-x/xml2txt
图像标注格式转换 - 将VOC的XML格式转换为Yolo的TXT格式
Language:Python4 1 12
mushroom-x/1ZLAB_OpenCV_Handwriting
OpenCV手写字体识别专题教程主要侧重的是对手写数字样本的采集与预处理部分，主要包括图像透视变换，二值化，联通阈检索，字符分割。
Language:Jupyter Notebook3 2 0
mushroom-x/1ZLAB_PID_GUI_Tool
PID可视化调参工具
Language:Python3 1 0
mushroom-x/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
Kalman Filter book using Jupyter Notebook. Focuses on building intuition and experience, not formal proofs. Includes Kalman filters,extended Kalman filters, unscented Kalman filters, particle filters, and more. All exercises include solutions.
Language:Jupyter Notebook3 0 02
mushroom-x/1ZLAB_Face_Track_Robot
二自由度云台实现人脸追踪。首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。
Language:Python2 1 0
mushroom-x/1ZLAB_OpenCV_Laser_Cross
OpenCV激光十字识别，识别端点还有交叉点。
Language:Jupyter Notebook2 1 0
mushroom-x/1ZLAB_Color_Block_Finder
使用OpenCV实现色块追踪为了方便大家入门OpenCV以及使用OpenCV实现颜色识别, 阿凯编写了相关的上位机脚本, 同时也有. 刚开始的时候, 你的精力可以放在算法流程上面, 没必要在前期过于关注代码的细节. 脚本的代码阿凯也是逐行注释的, 也可以作为你的项目参考 .
Language:Python1 1 0
mushroom-x/1ZLAB_ESP32_Wifi_Camera
ESP-Cam是一款基于ESP32芯片的开源WIFI摄像头, 本仓库存放关于ESP-Cam的使用教程与相关开发资料. 同时本教程还提供了Ubuntu下配置ESP-IDF开发环境的教程,以及ESP-CAM源码修改与固件编译烧录的教程.
Language:C1 1 0
mushroom-x/1ZLAB_Linux_Tutorial
其实Linux没有大家想得那么难，只要你掌握一些Linux的基本常识就可以算是入门Linux了。有时候就是因为缺乏一些背景知识，导致你在学习Linux，学习命令行的时候会感觉自己一脸茫然。 1Z实验室，推出了**Linux快速入门**教程，就是给你提供必要的背景知识，不单单讲命令行，让你可以比较块的速度掌握Linux的基本操作。
1 2 01
mushroom-x/1ZLAB_OpenCV_Face_Detection
opencv实现人脸检测，识别视频流中人脸的位置，并且画出人脸所在的矩形区域。
Language:Python1 1 0
mushroom-x/fashionstar-uart-servo-arduino
FashionStar 串口总线舵机 Arduino SDK
Language:C++1 1 0
mushroom-x/FashionStar_SmartGripper
串口总线舵机，智能夹具
Language:C++1 1 0
mushroom-x/robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python
Language:Python1 0 0
mushroom-x/X-Bot
一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
Language:C1 0 0
mushroom-x/ACMSIMC_TUT
AC Machine Simulation in C (Tutorial Version)
Language:C0 0
mushroom-x/dbsp-lib-rasp-py
DBSP controller Python library for Raspberry Pi.
Language:Python0 0
mushroom-x/kendryte-freertos-sdk
Kendryte K210 SDK with FreeRTOS
Language:C1 0
mushroom-x/MaixPy_DOC
Documentation of MaixPy
Language:CSS1 0
mushroom-x/Markdown4Zhihu
一键解决知乎导入Markdown文件时图片和公式等问题。
Language:Python0 0
mushroom-x/Misc3D
A unifiled library for 3D data processing with both c++ and python API
Language:C++0 0
mushroom-x/ompl
The Open Motion Planning Library (OMPL)
Language:C++0 01
mushroom-x/Pycman
Python package manager
Language:Python0 0