/YoloV3Tiny_Android_BlindNavigation

YoloV3Tiny for Android

Primary LanguageJava

道盲犬APP_配置说明

项目结构

整体结构

structure_1

  • OpenCV模块
  • CPP模块
  • Assets引入
  • JAVA模块
  • jniLibs引入

OpenCV模块

structure_2

  • Version:3.4.0

CPP模块

structure_3

  • darknet文件夹下存放着Yolo-v3-tiny的src、include、example等源代码

Assets引入

structure_4

  • cfg、data、weights为Yolo-v3-tiny的配置、标签及权重
  • 其余部分为TensorFlow for Android: Object Detection API的所需文件

JAVA模块

structure_5

  • 项目的主体实现部分

jniLibs引入

structure_6

  • 科大讯飞TTS SDK

环境配置

AS运行环境

  • targetSdkVersion：28

真机运行环境

opencv

  • 要求Android：9.0
  • 首先安装.\Opencv_apk中的apk，根据自己的手机处理器架构型号，选择合适的apk
  • 安装好后将刚刚安装的opencv开启，放至后台运行
  • 安装运行道盲犬APP

Get Started

环境说明

  • 以下实验在HUAWEI MATE20 PRO，麒麟980环境下进行。

盲道检测

  • 盲道检测的fps达到15帧，基本达到实时标准。

物体检测

  • 物体检测的fps为2秒1帧，未达到实时标准。
  • 因此，目前app采用图片模式处理。待模型进一步小型化后，再开启实时模式。