在RT-Thread的kservice.c源码中的这些函数的实现是为了满足RT-Thread内核的自持能力,即在不依赖标准C库的情况下,RT-Thread核心代码也可以正常运行,因此rt_kprintf、rt_sprintf、rt_snprintf、rt_vsnprintf这类打印函数(或者称之为rt_kprintf家族函数)仅仅满足内核的使用需求,不会实现完整的、和标准C库一致的功能,以减少ROM占用。但是,很多社区小伙伴希望rt_kprintf家族函数可以支持上更多的功能(例如打印浮点数据等等)。因此,本软件包实现了该功能。
本软件包实现了rt_kprintf家族函数的全功能版本,因为rt_kprintf家族函数的核心功能都是调用rt_vsnprintf函数,因此只需要重新实现rt_vsnprintf函数即可。本软件包基于开源项目printf重新实现了rt_vsnprintf,在4.1.0以及以上的RT-Thread版本中,只需要安装本软件包即可。若RT-Thread低于4.1.0版本,需要手动将kservice.c内的rt_vsnprintf函数注释掉,再安装本软件包。
关于newlib下使用自带printf函数的问题可以参考这边帖子的评论区:https://club.rt-thread.org/ask/article/2b0a1d202135b205.html
本软件包有三个功能宏开关,是否允许本软件包接管printf、sprintf以及snprintf函数,默认为yes,即接管。 也就是说,安装本软件包后,即便没有使能libc(RT_USING_LIBC),你可以正常的使用printf、sprintf以及snprintf函数,当你调用这三个函数时,会自动被rt_kprintf、rt_sprintf、rt_snprintf函数接管。你可以正常使用printf家族函数的所有功能。
#include <stdio.h>
printf("hello world\n");
GCC下占用8.6KB, Keil下占用8KB。远小于开启标准C库的ROM占用。
RT-Thread online packages
system packages --->
enhanced kernel services --->
[*] rt_vsnprintf_full: fully functional version of rt_vsnprintf --->
Version (latest) --->
-
使用
RT-Thread Studio
打开RT-Thread Settings
, 点击添加软件包,输入关键字printf
, 添加rt_vsnprintf_full
软件包,保存 -
软件包目录下多出了一个
rt_vsnprintf_full-latest
包 -
打开 rt_vsnprintf.c,发现其中也实现了 rt_vsnprintf
rt_int32_t rt_vsnprintf(char *buf, rt_size_t size, const char *fmt, va_list args) { return __vsnprintf(out_buffer, buf, size, fmt, args); }
-
注释掉 kservice.c 中的 rt_vsnprintf (只针对4.1.0版本以下)