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Primary LanguageC++

Especificación Práctica 1 SIInd

Mínimos

  • Arduino
  • Sónar + sensor
  • Servomotor + (otro motor || LCD || 7 segmentos)
  • Código en texto

Proyecto

https://www.tinkercad.com/things/bjpvBZTOz1T

Documento

https://docs.google.com/document/d/1PzNVlugiF-tHXZxervDr2-07EF7CuuOYZ93CyWHH9bI/edit?usp=sharing

Idea de diseño

Módulo contador de elementos en cinta transportadora y empaquetador con mando para graceful shutdown.

Sónar:

  • Cuando un objeto reduce la distancia detectada por el sonar hasta cierto límite, se ha detectado pasar un objeto en la cinta transportadora.
  • Cuando la distancia detectada supera este límite (vuelve al estado original) el objeto ya ha pasado y se espera a que pase otro.
  • Cada vez que pasa un objeto se contabiliza en la pantalla 7 segmentos, hasta cierta cantidad.

Servomotor:

  • Cuando se alcanza la cantidad establecida de objetos el servomotor aparta este conjunto, de forma que quedan empaquetados de forma homogenea.
  • La forma de empaquetar es desplazando estos objetos a la siguiente fase de la cinta transportadora.

Sensor infrarrojo:

  • En caso de emergencia existe un sensor infrarrojo que, junto a un mando, permite parar el funcionamiento del módulo por completo.

Diseño del circuito

circuito en TinkerCAD

Referencias: