Large title to regular title and back サンプルコード
largeTitleありの画面を表示して それから通常のtitleの画面をpushする。 それからpopすると再度largeTitleの画面に戻る。
Router12: アニメーションで問題あり ← This is the original code for stackoverflow question
Router34: アニメーションで問題なし ← This is the implementation of Thomas Sivilay' answer