Trabalho 1 da disciplina de Fundamentos de Sistemas Embarcados (2023/2)
A estrutura do projeto é divida em um Servidor Central (central), Servidor Distriubuído 1 (server1) e um Servidor Distribuído 2 (server2). Além disso, no diretório modelconfig está a configuração em formato JSON de host, porta, GPIO de entrada e GPIO de saída para cada Servidor Distribuído (cruzamento 1 e 2). Cada diretório possui o módulo ModelConfig.py que é responsável por ler este arquivo JSON e configurar o funcionamento dos servidores.
- main.py: instancia a classe de configuração e inicia a aplicação
- Application.py: gerencia o controle de tráfego nos dois cruzamentos, permitindo a configuração de modos de operação (Emergência, Noturno e Normal) em servidores distintos (Server 1 e Server 2). A aplicação recebe dados de tráfego dos servidores, atualiza relatórios de contagem de carros e fornece informações sobre o tráfego, incluindo contagens, avanços no sinal vermelho e velocidades. Além disso, a aplicação armazena de modo persistente (arquivo JSON) o estado atual (número de infrações, velocidade da pista, etc) para que possa ser re-estabelecido em caso de queda de energia.
- ListeningServer.py: é responsável por receber, processar e atualizar as informações de contagem de carros em um cruzamento específico, contribuindo para o controle de tráfego em um projeto de gerenciamento de cruzamento.
- MessageHandler.py: é responsável por ler, manter, atualizar e processar os dados de contagem de carros em vários cruzamentos, bem como salvar esses dados em um formato JSON para posterior referência ou análise.
- Client.py: é responsável por enviar comandos aos servidores distribuídos responsáveis pelo controle dos cruzamentos.
- TrafficServer.py: configura e gerencia os semáforos de trânsito, lida com os botões de controle e contabiliza a quantidade de carros, avanços no sinal vermelho e velocidades. Ele também estabelece uma conexão com o servidor central e recebe instruções de modo de operação (por exemplo, Modo de Emergência, Modo Noturno). Quando uma nova instrução de modo é recebida, o servidor ajusta o semáforo de acordo com o modo especificado.
- Listening.py: é responsável por receber mensagens do servidor princiapl em um determinado host e porta. Ele aguarda a chegada de mensagens em formato JSON por meio de uma conexão de soquete.
- Client.py: coleta informações sobre o tráfego de um cruzamento, como contagem de carros, avanços no sinal vermelho, velocidades e outros dados. Ele formata essas informações em um objeto JSON e envia periodicamente esses dados para o servidor central em intervalos de 2 segundos.
- TrafficLightControler.py: controla os semáforos em um cruzamento, ajustando sua temporização com base no modo de operação. Além disso, monitora infrações, como avanços de sinal vermelho e alta velocidade, acionando um buzzer como alerta. O buzzer também é ativado quando o cruzamento de pedestres está prestes a ser fechado.
- ButtonsControl.py: controla botões, sensores de tráfego e a velocidade dos carros em um cruzamento. Ele gerencia callbacks para os botões de pedestres, detecta quando um sensor de tráfego é acionado e calcula a velocidade dos carros com base no tempo que levam para passar pelo sensor. Além disso, ele monitora se um carro parou em um sensor e fornece essa informação para outros módulos. Basicamente, ele é responsável por lidar com entradas do usuário
- Instale o package RPi.GPIO:
pip install RPi.GPIO - Entre na pasta dos servidores e execute a respectiva main.py:
- Servidor central:
cd centralpython3 main.py
- Servidor 1:
cd server1python3 main.py
- Servidor 1:
cd server2python3 main.py
- Servidor central:
As informações sobre número de carros, número de avanço de sinal vermelho, número de velocidade acima do permitido e velocidade média de cada via é apresentado em uma lista da seguinte forma: [1, 2, 3, 4], onde:
