单目位姿估计，opencv pnp
文件目录说明：
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calib_img: 本次实验使用的相机拍的棋盘格图片
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featureboard_img: 被识别的特征物体的图片
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calib_matlab.m： 使用matlab进行相机标定导出的脚本，新版matlab相机标定工具傻瓜式操作，没有脚本
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calib_opencv.py：使用opencv标定的程序
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make_chessboard.py: 使用python-word库，自动生成棋盘格代码，导出为A4纸doc文件，打印即可
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get_pic.py: 使用摄像头获得图片、视频或者播放视频
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Drawing1 Model (1).pdf & Drawing1 Model (2).pdf:特征版和尺寸数据
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Project2018.pdf： 题目来源及介绍
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cvlast.wav: 小视频效果